Стендап Сьогодні 📢 Канал в Telegram @stendap_sogodni
🤖🚫 AI-free content. This post is 100% written by a human, as is everything on my blog. Enjoy!01.07.2023
Реверс-інжинірінг формату файлів тепловізора
Мав нагоду випробувати індустріальний тепловізор. Окрім всього іншого, цікаво, що ті світлини, що він зберігає, хоч і мають формат .jpg, але за допомогою супутнього програмного забезпечення дозволяють працювати, фактично, з RAW-даними. Захотілося дізнатись, як же ж воно влаштоване. З першого погляду, ці JPEG-файли 240x320 займають близько 300 Кб, що відразу викликає підозру: навіть нестиснутий файл BMP з такою роздільною здатністю займав би не більш ніж 240 Кб. Проте звичайні переглядачі світлин нічого цікавого в файлі не знаходили.
Тому в першу чергу звернувся до HEX-редактора. Останній раз я таким займався ще на Windows та років 15 тому, отже, для macOS довелося шукати. Є з чого обрати, насправді; я зупинився на редакторі ImHex. Він відразу сподобався тим, що наочно показує значення в різних представленнях, а також підтримує структурні дані. Причому структуру JPEG він вже знає. Але тут теж файл розкусити не вдалося.
Файл JPEG, як я дізнався, складається з сегментів. Сегмент заголовка, метаданих, і так далі. Останній сегмент містить дані світлини та зазвичай продовжується до кінця файлу. Тому наївні програми-читачі — в їхньому числі й ImHex - просто ігнорують те, що може йти після нього. Втім, кінець сегмента з зображенням (Entropy Coded Segment) можна знайти (за послідовністю байт FFxx, де xx - не 0).
Перейшов до написання утиліти на Go, яка біжить по JPEG файлу та перебирає сегменти аж до логічного кінця. Таким чином вдалося знайти не тільки кінець того JPEG, який видно “ззовні”, але й друге зображення JPEG - це була світлина, яку тепловізор робить звичайною фотокамерою.
Зображення просто знаходилися в файлі одне за одним. Але після них залишилося ще багацька даних — близько 250 Кб. Відкрив залишок в ImHex. Помітив, по-перше, що файл починається з ширини та висоти зображення, а далі — повторювану послідовність двобайтових значень, яка, як нетрудно здогадатись, містила якусь матрицю. Але про це, напевно, завтра.