Стендап Сьогодні 📢 Канал в Telegram @stendap_sogodni
🤖🚫 Контент вільний від AI. Цей пост на 100% написаний людиною, як і все на моєму блозі. Насолоджуйтесь!02.07.2023
Реверс-інжинірінг формату тепловізора, ч. 2
🐾 Тут була киця. Демонстрація роботи скрипту: вихідна світлина, фото звичайною камерою, та RAW дані
… Після вимірів зображення в файлі розташовувалась матриця з двобайтових значень. А далі — сюрприз — ще одна матриця, але вже з однобайтових значень. Тож отримав одну матрицю 16-бітних чисел, іншу - 8-бітних, а також 112 байтів додаткової інформації, такої, як відбиток часу та інше. Двох матриць я не очікував.
(Як взагалі здогадатись, що то матриця та який розмір її елемента? Бо послідовні елементи мають близькі значення. Тож повторюватись буде або кожний байт, або кожний другий байт. Також на початку кожного рядка значення теж близькі до попереднього. Все це легко побачити в hex-редакторі.)
Що робити з матрицями чисел? Спробував записати в CSV, але він погано сприймається. Краще перетворити на зображення. Тож відкрив для себе вбудований в Go пакет image. Він не дуже багато вміє, але дозволяє створити зображення, встановити в ньому значення пікселів, а потім зберегти у формат PNG. Саме так я й зробив (результат — вище.)
Після наочного перегляду 8-бітна матриця виявилася, напевно, сирим змістом сенсора. Її пікселі мали весь діапазон значень від 0 від 255 (Хоча цікаво, що не на кожній світлині — при малій розбіжності температур значення були більш обмежені. Тож можу зробити висновок, що вона не нормалізована, а саме сира.)
А от з 16-бітною не так все зрозуміло, бо у графічному поданні вона мала рівномірно сірий вигляд. Тоді знайшов мінімальне та максимальне значення, та стало зрозуміло, що це температура, але помножена на 10. (Ще одна сфера застосування цілочисельних дробів.) Ці значення відповідали тим, що показує сам пристрій.
На цьому питання не закінчуються. Можна було б очікувати, що температура є лінійною функцією від показників сенсора. Проте ні — як тепловізор її обчислює, я поки не зрозумів. Але я точно знаю, що одному значенню сенсора відповідають різні значення температури (в межах однієї світлини, звісно.)
P.S. Сподіваюся, зроблю пізніше повноцінну статтю з ілюстраціями та кодом, бо у формат Телеграму та щоденних постів воно ніяк не влазить.